A LiDAR fő teljesítménymutatói

A LiDAR fő teljesítményparaméterei közé tartozik a lézer hullámhossza, érzékelési tartomány, látómező (FOV), mérési pontosság, szögfelbontás, pontarány, nyalábszám, biztonsági szint, kimeneti paraméterek, IP minősítés, teljesítmény, tápfeszültség, lézer emissziós mód (mechanikus) /szilárdtest) és élettartama.A LiDAR előnyei nyilvánvalóak a szélesebb érzékelési tartományban és a nagyobb pontosságban.Szélsőséges időjárási vagy füstös körülmények között azonban jelentősen csökken a teljesítménye, és nagy adatgyűjtési mennyisége jelentős költségekkel jár.

◼ Lézer hullámhossza:

A 3D képalkotás LiDAR általános hullámhossza 905 nm és 1550 nm.1550 nm hullámhosszú LiDAR érzékelőknagyobb teljesítménnyel működhet, növelve az érzékelési tartományt és az esőn és ködön át való áthatolást.A 905 nm elsődleges előnye a szilícium elnyelése, így a szilícium alapú fotodetektorok olcsóbbak, mint az 1550 nm-hez szükségesek.
◼ Biztonsági szint:

A LiDAR biztonsági szintje, különösen, hogy megfelel-e1. osztályú szabványok, függ a lézer kimeneti teljesítményétől a működési idő alatt, figyelembe véve a lézersugárzás hullámhosszát és időtartamát.
Észlelési tartomány: A LiDAR hatótávolsága a céltárgy visszaverő képességéhez kapcsolódik.A nagyobb fényvisszaverő képesség nagyobb érzékelési távolságot tesz lehetővé, míg az alacsonyabb visszaverőképesség lerövidíti a hatótávolságot.
◼ FOV:

A LiDAR látómezője vízszintes és függőleges szögeket is tartalmaz.A mechanikusan forgó LiDAR rendszerek általában 360 fokos vízszintes FOV-val rendelkeznek.
◼ Szögfelbontás:

Ez magában foglalja a függőleges és vízszintes felbontásokat is.A nagy vízszintes felbontás elérése viszonylag egyszerű a motor által hajtott mechanizmusoknak köszönhetően, amelyek gyakran elérik a 0,01 fokos szintet.A függőleges felbontás az emitterek geometriai méretéhez és elrendezéséhez kapcsolódik, a felbontások jellemzően 0,1 és 1 fok között vannak.
◼ Pontarány:

A LiDAR rendszer által másodpercenként kibocsátott lézerpontok száma általában másodpercenként tíztől több százezer pontig terjed.
◼A gerendák száma:

A többsugaras LiDAR több függőlegesen elhelyezett lézersugárzót használ, a motor forgásával több pásztázósugarat hoz létre.A nyalábok megfelelő száma a feldolgozási algoritmusok követelményeitől függ.Több nyaláb teljesebb környezetleírást biztosít, ami potenciálisan csökkenti az algoritmikus igényeket.
◼Kimeneti paraméterek:

Ide tartozik a helyzet (3D), a sebesség (3D), az irány, az időbélyeg (egyes LiDAR-okban) és az akadályok visszaverődése.
◼ Élettartam:

A mechanikusan forgó LiDAR jellemzően néhány ezer órát, míg a szilárdtest-LiDAR akár 100 000 órát is kibír.
◼ Lézer emissziós mód:

A hagyományos LiDAR mechanikusan forgó szerkezetet használ, amely hajlamos a kopásra, és korlátozza az élettartamot.Szilárd állapotA LiDAR, beleértve a Flash, MEMS és Phased Array típusokat, nagyobb tartósságot és hatékonyságot kínál.