A LiDAR fő teljesítménymutatói

A LiDAR fő teljesítményparaméterei közé tartozik a lézer hullámhossza, érzékelési tartomány, látómező (FOV), mérési pontosság, szögfelbontás, pontarány, nyalábszám, biztonsági szint, kimeneti paraméterek, IP minősítés, teljesítmény, tápfeszültség, lézer emissziós mód (mechanikus) /szilárdtest) és élettartama. A LiDAR előnyei nyilvánvalóak a szélesebb érzékelési tartományban és a nagyobb pontosságban. Szélsőséges időjárási vagy füstös körülmények között azonban jelentősen csökken a teljesítménye, és nagy adatgyűjtési mennyisége jelentős költségekkel jár.

◼ Lézer hullámhossza:

A 3D képalkotás LiDAR általános hullámhossza 905 nm és 1550 nm.1550 nm hullámhosszú LiDAR érzékelőknagyobb teljesítménnyel működhet, növelve az érzékelési tartományt és az esőn és ködön át való áthatolást. A 905 nm elsődleges előnye a szilícium elnyelése, így a szilícium alapú fotodetektorok olcsóbbak, mint az 1550 nm-hez szükségesek.
◼ Biztonsági szint:

A LiDAR biztonsági szintje, különösen, hogy megfelel-e1. osztályú szabványok, függ a lézer kimeneti teljesítményétől a működési idő alatt, figyelembe véve a lézersugárzás hullámhosszát és időtartamát.
Észlelési tartomány: A LiDAR hatótávolsága a céltárgy visszaverő képességéhez kapcsolódik. A nagyobb fényvisszaverő képesség nagyobb érzékelési távolságot tesz lehetővé, míg az alacsonyabb visszaverőképesség lerövidíti a hatótávolságot.
◼ FOV:

A LiDAR látómezője vízszintes és függőleges szögeket is tartalmaz. A mechanikusan forgó LiDAR rendszerek általában 360 fokos vízszintes FOV-val rendelkeznek.
◼ Szögfelbontás:

Ez magában foglalja a függőleges és vízszintes felbontásokat is. A nagy vízszintes felbontás elérése viszonylag egyszerű a motor által hajtott mechanizmusoknak köszönhetően, amelyek gyakran elérik a 0,01 fokos szintet. A függőleges felbontás az emitterek geometriai méretéhez és elrendezéséhez kapcsolódik, a felbontások jellemzően 0,1 és 1 fok között vannak.
◼ Pontarány:

A LiDAR rendszer által másodpercenként kibocsátott lézerpontok száma általában másodpercenként tíztől több százezer pontig terjed.
◼A gerendák száma:

A többsugaras LiDAR több függőlegesen elhelyezett lézersugárzót használ, a motor forgásával több pásztázósugarat hoz létre. A nyalábok megfelelő száma a feldolgozási algoritmusok követelményeitől függ. Több nyaláb teljesebb környezetleírást biztosít, ami potenciálisan csökkenti az algoritmikus igényeket.
◼Kimeneti paraméterek:

Ide tartozik a helyzet (3D), a sebesség (3D), az irány, az időbélyeg (egyes LiDAR-okban) és az akadályok visszaverődése.
◼ Élettartam:

A mechanikusan forgó LiDAR jellemzően néhány ezer órát, míg a szilárdtest-LiDAR akár 100 000 órát is kibír.
◼ Lézer emissziós mód:

A hagyományos LiDAR mechanikusan forgó szerkezetet használ, amely hajlamos a kopásra, és korlátozza az élettartamot.SzilárdtestA LiDAR, beleértve a Flash, MEMS és Phased Array típusokat, nagyobb tartósságot és hatékonyságot kínál.