A LIDAR kulcsfontosságú teljesítménymutatói

A LIDAR fő teljesítményparaméterei közé tartozik a lézerhullámhossz, a detektálási tartomány, a látóterület (FOV), a pontosság, a szögfelbontás, a pontsebesség, a gerendák száma, a biztonsági szint, a kimeneti paraméterek, az IP-besorolás, az energia, az ellátási feszültség, a lézerkibocsátási mód (mechanikai/szilárd állapot) és az élettartam. A Lidar előnyei nyilvánvalóak a szélesebb detektálási tartományában és a nagyobb pontosságban. Teljesítménye azonban a szélsőséges időjárási vagy füstös körülmények között jelentősen csökken, és a magas adatgyűjtési volumen jelentős költségekkel jár.

◼ lézerhullámhossz:

A 3D -s képalkotó lidar általános hullámhossza 905 nm és 1550 nm.1550 nm hullámhosszú lidar érzékelőknagyobb teljesítményben működhet, javíthatja a detektálási tartományt és az eső és a köd áthatolását. A 905 nm elsődleges előnye a szilícium abszorpciója, így a szilícium-alapú fotodetektorok olcsóbbá teszik a 1550 nm-re.
◼ Biztonsági szint:

A Lidar biztonsági szintje, különösen, hogy megfelel -e1. osztályú szabványok, a működési idő alatt a lézer kimeneti teljesítményétől függ, figyelembe véve a lézer sugárzás hullámhosszát és időtartamát.
Detektálási tartomány: A LIDAR tartománya a cél reflexiójához kapcsolódik. A magasabb reflexió lehetővé teszi a hosszabb detektálási távolságot, míg az alacsonyabb reflektivitás lerövidíti a tartományt.
◼ FOV:

A Lidar látómezője mind vízszintes, mind függőleges szöget tartalmaz. A mechanikus forgó LIDAR rendszerek általában 360 fokos vízszintes FOV-val rendelkeznek.
◼ Szög felbontás:

Ez magában foglalja a függőleges és vízszintes felbontásokat. A magas vízszintes felbontás elérése viszonylag egyértelmű a motorvezérelt mechanizmusok miatt, gyakran elérve a 0,01 fokos szintet. A függőleges felbontás a kibocsátók geometriai méretével és elrendezésével kapcsolatos, a felbontások jellemzően 0,1 és 1 fok között vannak.
◼ Pontérték:

A LIDAR -rendszer által másodpercenként kibocsátott lézerpontok száma általában tízezer és százezer pont / másodperc.
◼A gerendák száma:

A multi-sugaras LIDAR több függőlegesen elrendezett lézerkibocsátót használ, a motor forgása több szkennelő gerendát hoz létre. A megfelelő számú gerenda a feldolgozási algoritmusok követelményeitől függ. A további gerendák teljesebb környezeti leírást nyújtanak, potenciálisan csökkentve az algoritmikus igényeket.
◼Kimeneti paraméterek:

Ide tartoznak a helyzet (3D), a sebesség (3D), az irány, az időbélyeg (egyes lidars -ban) és az akadályok reflexiós képessége.
◼ élettartam:

A mechanikus forgó LIDAR általában néhány ezer órát tart, míg a szilárdtest LIDAR akár 100 000 órát is igénybe vehet.
◼ Lézeres emissziós mód:

A hagyományos LIDAR mechanikusan forgó szerkezetet használ, amely hajlamos a kopásra, korlátozva az élettartamot.SzilárdtestA LIDAR, beleértve a Flash -t, a MEMS -t és a fázisos tömbtípusokat, nagyobb tartósságot és hatékonyságot kínál.