Az úttörő technológiai előrelépések korszakában a navigációs rendszerek alappillérekké váltak, amelyek számos előrelépést hajtottak végre, különösen a precíziós kritikus ágazatokban. A kezdetleges égi navigációtól a kifinomult inerciális navigációs rendszerekig (INS) megtett út az emberiség lankadatlan feltárási és pontossági törekvéseit testesíti meg. Ez az elemzés mélyen elmélyül az INS bonyolult mechanikájában, feltárva a száloptikai giroszkópok (FOG) legmodernebb technológiáját és a polarizáció kulcsfontosságú szerepét a szálhurkok fenntartásában.
1. rész: Inerciális navigációs rendszerek (INS) megfejtése:
Az inerciális navigációs rendszerek (INS) autonóm navigációs segédeszközökként tűnnek ki, amelyek külső jelzésektől függetlenül pontosan kiszámítják a jármű helyzetét, tájolását és sebességét. Ezek a rendszerek harmonizálják a mozgás- és forgásérzékelőket, zökkenőmentesen integrálva a kezdeti sebesség, pozíció és tájolás számítási modelljeivel.
Az archetipikus INS három alapvető összetevőt foglal magában:
· Gyorsulásmérők: Ezek a kulcsfontosságú elemek regisztrálják a jármű lineáris gyorsulását, és a mozgást mérhető adatokká alakítják át.
· Giroszkópok: Integrált a szögsebesség meghatározásához, ezek az alkatrészek kulcsfontosságúak a rendszer orientációjában.
· Számítógépes modul: Az INS idegközpontja, amely sokrétű adatokat dolgoz fel a valós idejű helyzetelemzés érdekében.
Az INS külső zavarokkal szembeni ellenálló képessége nélkülözhetetlenné teszi a védelmi ágazatokban. Azonban megbirkózik a „sodródással” – a pontosság fokozatos csökkenésével, ami olyan kifinomult megoldásokat tesz szükségessé, mint a szenzorfúzió a hibacsökkentés érdekében (Chatfield, 1997).
2. rész. A száloptikai giroszkóp működési dinamikája:
A száloptikai giroszkópok (FOG) a forgásérzékelés átalakuló korszakát hirdetik, kihasználva a fény interferenciáját. A precíziónak köszönhetően a FOG-ok létfontosságúak a repülőgépek stabilizálásához és navigációjához.
A FOG-ok a Sagnac-effektuson működnek, ahol a forgó száltekercsen belül ellentétes irányban haladó fény a forgási sebesség változásaival korrelál fáziseltolódást mutat. Ez az árnyalt mechanizmus pontos szögsebesség-metrikákat eredményez.
Az alapvető összetevők a következők:
· Fényforrás: A kezdeti pont, jellemzően lézer, amely elindítja a koherens fényutat.
· Fiber tekercs: Tekercses optikai vezeték, meghosszabbítja a fény pályáját, ezáltal felerősíti a Sagnac hatást.
· Fotodetektor: Ez a komponens felismeri a fény bonyolult interferenciamintázatait.
3. rész: A szálas hurkokat fenntartó polarizáció jelentősége:
A polarizációt fenntartó (PM) szálhurkok, amelyek elengedhetetlenek a FOG-okhoz, biztosítják a fény egyenletes polarizációs állapotát, ami kulcsfontosságú meghatározója az interferenciamintázat pontosságának. Ezek a speciális szálak, amelyek küzdenek a polarizációs mód diszperziója ellen, erősítik a FOG érzékenységet és az adatok hitelességét (Kersey, 1996).
A PM-szálak kiválasztása, amelyet a működési igények, a fizikai tulajdonságok és a rendszerszintű harmónia diktálnak, befolyásolja az átfogó teljesítménymutatókat.
4. rész: Alkalmazások és empirikus bizonyítékok:
A FOG-ok és az INS-ek rezonanciát találnak különféle alkalmazásokban, a pilóta nélküli légi betörésektől a filmes stabilitás biztosításáig a környezeti kiszámíthatatlanság közepette. Megbízhatóságukat bizonyítja, hogy a NASA Mars Rover-eiben telepítették őket, megkönnyítve a hibamentes földönkívüli navigációt (Maimone, Cheng és Matthies, 2007).
A piaci pályák azt jósolják, hogy ezeknek a technológiáknak egy feltörekvő rése lesz, a kutatási vektorok célja a rendszerek rugalmasságának, precíziós mátrixainak és alkalmazkodóképességi spektrumainak megerősítése (MarketsandMarkets, 2020).
Gyűrűs lézeres giroszkóp
Száloptikai giroszkóp vázlata a sagnac hatás alapján
Referenciák:
- Chatfield, AB, 1997.A nagy pontosságú inerciális navigáció alapjai.Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol. 174. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Astronautics.
- Kersey, AD et al., 1996. "Fiber Optic Girros: 20 Years of Technology Advancement", inAz IEEE közleménye,84(12), 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y. és Matthies, L., 2007. "Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers – A pontos vezetést és tudományos képalkotást biztosító eszköz"IEEE Robotics & Automation Magazine,14. (2), 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Inerciális navigációs rendszerek piaca fokozatok, technológia, alkalmazások, összetevők és régiók szerint – Globális előrejelzés 2025-ig."
Jogi nyilatkozat:
- Ezennel kijelentjük, hogy a weboldalunkon megjelenített egyes képeket az internetről és a Wikipédiáról gyűjtöttük össze, továbbképzés és információmegosztás céljából. Tiszteletben tartjuk minden eredeti alkotó szellemi tulajdonjogát. Ezeket a képeket nem kereskedelmi haszonszerzés céljából használják fel.
- Ha úgy gondolja, hogy a felhasznált tartalom sérti az Ön szerzői jogait, kérjük, lépjen kapcsolatba velünk. Több mint hajlandóak vagyunk megtenni a megfelelő intézkedéseket, beleértve a képek eltávolítását vagy a megfelelő forrásmegjelölést, hogy biztosítsuk a szellemi tulajdonra vonatkozó törvények és előírások betartását. Célunk egy olyan platform fenntartása, amely tartalomban gazdag, tisztességes és tiszteletben tartja mások szellemi tulajdonjogait.
- Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot az alábbi elérhetőségeinken!email: sales@lumispot.cn. Vállaljuk, hogy azonnali lépéseket teszünk az értesítések kézhezvételét követően, és 100%-os együttműködést biztosítunk az ilyen problémák megoldásában.
Feladás időpontja: 2023.10.18